Володарь железного града - Яр Серебров

и та же гидромашина может работать в любом режиме и при любых направлениях вращения ротора (в том числе как насос). Реверсирование выполняется простым переключением потока жидкости с компактного золотника плоского типа.

аналог серии OP-V (картинка в 3 D для понимания сечений)

Ролико-лопастные гидромашины могут изготавливаться с двумя выходными валами, что позволяет удобно компоновать привод и вспомогательное оборудование. Применение ролико-лопастных гидромашин со «сквозным» валом позволяет «нанизывать» два и более последовательно соединенных друг с другом гидромашин (насосов и моторов) с одинаковыми или разными рабочими объемами. По сравнению с аксиально-поршневыми трудоемкость изготовления ролико-лопастных гидромашин в нормо-часах в 2–3 раза меньше, но ГГ хитрыми способами сделал её даже дешевле шестерённых.

У ролико-лопастных гидромашин давление страгивания с места в режиме гидромотора на холостом ходу на порядок ниже, чем у гидромоторов других типов (поршневых, лопастных, героторных и других) и составляет величину, не превышающую 0,1 бар. Гидравлическая жидкость: АМГ 10, растворы метилсиликата в скипидаре с добавками. Помимо прочего изготавливаются и гидроцилиндры разной толщины длиною, до метра. Прокладки фторопласт, подробности в заклёпке.

Основная причина внедрения РЛГМ перпективные гидростатические транмиссии техники и паровозов построенные по схеме Паровой Гидроцилиндр (вариант стирлинг) — РЛНасос-РЛгидромотор причем последние однотипные.

В состав трансмиссии входят два гидронасоса и два гидромотора (по одному на каждый борт, в более тяжелых бульдозерах, начиная от 40 т, количество агрегатов может быть увеличено). Насосы преобразуют механическую энергию вращения вала в энергию потока масла под определенным давлением, передавая мощность посредством рукавов высокого давления гидромоторам. Те преобразуют энергию обратно в механическое вращение, приводя в действие исполнительный механизм — приводной редуктор. Сам гидравлический контур закрыт, жидкость в нем обновляется примерно на 10 % каждую минуту с помощью специальных клапанов промыва и насосов подпитки, тем самым контур охлаждается и очищается. Это помогает избежать больших сечений РВД подвода и отвода жидкости от приводного контура и компактно разместить всю трансмиссию.

Одним из ключевых достоинств ГСТ является возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения в широком диапазоне частот вращения, что позволяет намного эффективнее использовать крутящий момент двигателя машины по сравнению со ступенчатым приводом во всем диапазоне нагрузок и скоростей машины. Объем насосов регулируется пропорционально от нуля до максимума, что делает возможным плавный разгон машины с места без применения сцепления. А пропорциональное уменьшение объема гидромоторов позволяет реализовать разгон машины до транспортной скорости без разрыва потока мощности, рывков и потерь.

ГСТ имеет много преимуществ: передача большой мощности при малых размерахмалая инерционностьэффективно работает в широком диапазоне соотношений крутящего момента к скоростиподдерживает управление скоростью (даже при обратном ходе) независимо от нагрузки, в расчетных пределахточно поддерживает заданную скорость при попутных и тормозящих нагрузкахможет передавать энергию от одного первичного двигателя в разные места, даже если их положение и ориентация изменяетсяможет удерживать полную нагрузку без повреждения и с малыми потерями мощности. Нулевая скорость без дополнительной блокировкиобеспечивает более быстрый отклик, чем механическая или электромеханическая трансмиссия. Существует два конструктивных типа гидростатической трансмиссии: интегрированный и раздельный. Раздельный тип применяется наиболее часто, так как позволяет передавать мощность на большие расстояния и в труднодоступные места. В этом типе насос соединен с первичным двигателем, двигатель соединен с нагрузкой, и сами насос и двигатель соединены трубами или РВД.

ГГ планирует сделать комбинацию регулируемого насоса и гидромотора с переменным объемом Теоретически, схема обеспечивает бесконечные соотношения крутящего момента и скорости к мощности. С гидромотором при максимальном объеме, изменяя мощность насоса, напрямую регулируем скорость и мощность, в то время как крутящий момент остается постоянным. Уменьшение объема гидромотора при полной подаче насоса увеличивает скорость мотора до максимума; крутящий момент изменяется обратно пропорционально скорости, мощность остается постоянно.

ГСТ с насосом постоянного объема и регулируемым гидромотором обеспечивает передачу постоянной мощности. Так как величина потока, поступающего в гидромотор, постоянна, а объем гидромотора изменяется, для поддержания скорости и крутящего момента, то передаваемая мощность постоянна. Уменьшение объема гидромотора увеличивает скорость вращения, но уменьшает крутящий момент и наоборот.

Минусы, маленькая скорость, в общем то ему это не критично пока. Более низкий КПД по сравнению с механической или гидромеханической передачей. Однако по сравнению с трансмиссиями, включающими коробки передач (особенно цепные от ГГ), ГСТ оказывается экономичнее, проще и быстрее.

Отсутствие механической связи движка и приводных редукторов позволяет сильно упростить кинематическую схему, существенно облегчить компоновку машины на этапе разработки, упростить ремонтные и обслуживающие мероприятия, значительно повысить надеёжность. Количество элементов сведено к минимуму — их всего два: типовые гидронасос и гидромотор, тогда как в ГТР это сам гидротрансформатор, планетарная коробка передач, главная передача, многодисковый бортовой фрикцион и гидравлический привод дифференциального поворота. В общем то вещи которые он изготовить не может. Пока балуются с лебёдками на гидростатической транмиссии.

гидроцилиндр https://www.youtube.com/watch?v=huliqqvBsHM

гидрораспределители https://www.youtube.com/watch?v=uPnl_DgBgnQ

https://www.youtube.com/@skygidro2032/videoshttps://gidrotehmash.ru/proizvodstvo-gidrotsilindrov/https://cental.su/info/kak-rasschitat-silu-gidrocilindraсборка https://www.youtube.com/watch?v=2Jr_ku0QJQQ

https://www.youtube.com/@ARISUFA

Массово используют кулачковые насосы и гидромашины, а из прочего планируют пластинчатые гидровращатели и радиально-поршневые моторы с эксцентриковым валом. https://www.youtube.com/watch?v=6Z0EGwuF1MA

Пластинчатые

Пластинчатая гидромашина с двумя пластинами. Такая гидромашина может быть только нерегулируемой, поскольку ротор обязательно должен быть прижат к статору для изоляции друг от друга полостей высокого и низкого давления

Пластинчатый насос двукратного действия. Пластины направлены немного вперёд по направлению вращения ротора для уменьшения изгибающих моментов, действующих на пластины; такая конструктивная особенность позволяет уменьшить вероятность заклинивания пластин и увеличить их максимальный ход, а значит и рабочий объём

В сравнении с шестерёнными, пластинчатые гидромашины создают более равномерную подачу, а в сравнении с роторно-поршневыми, коловратными и поршневыми гидромашинами — дешевле, проще по конструкции и менее требовательны к фильтрации рабочей жидкости. Пластинчатые гидромашины широко применяются в системах объёмного гидропривода (например, в приводе металлорежущих станков) самые дишманские, аналогичные у ГГ используются для работе от воды.

Радиально-поршневые моторы с эксцентриковым (кулачковым) валом.

Масло под давлением подается через входы на крышке гидрораспределителя, корпуса, в рабочую камеру, ограничиваемую плунжером, цилиндром и сферической поверхностью кулачкового вала. Напор масла передается прямо на сферическую поверхность эксцентрика. Вследствие отклонения продольной оси вращения кулачкового вала от оси опорных шеек, усилие напора рабочей жидкости создает вращающий момент относительно продольной оси вала, преодолевая внешнюю нагрузку, а трение вращающегося вала смягчается подшипниками.

Схема радиально-поршневого насоса однократного действия — Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями — поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией всасывания, другой — с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми они могут соединяться с цилиндрами 6.