Повторная молодость 4 - Валерий Кобозев

мы сможем обеспечить даже телевизионную картинку с ракеты — напомнил я. — Будем управлять этой ракетой как дроном, но уже компьютером, оператор может не успеть вовремя среагировать.

— По телевизионному изображению мы можем держать цель по центру картинки с помощью компьютера — сказал Харитонов. — Оператор должен захватить цель на земле и дать команду старт.

— Во время старта ракета потеряет цель — напомнил Лесков.

— Это уже не важно, по координатам с лидара будет наводиться ракета, вот над этим надо работать. Насчет телевизионной картинки я для общего фона сказал, ракете она особо-то и не нужна — добавил я.

— Ну как сказать! Если идут несколько целей, а еще и ложные, то только оператор сможет выделить главную цель — высказался Лесков, понравилась ему идея телекамеры в ракете.

— Ну пускай там будет телекамера стоять, но наведение должно быть через лидар, поскольку у нас нет радара — ответил я.

— Но мне понравилась идея двух-калиберной ракеты! Первая ступень сто двадцать два миллиметра, а вторая семьдесят три миллиметра, как у «Стрелы-3» — сказал Лесков. — Сопротивление у головной части будет гораздо меньше, улетит дальше и управлять ей будет легче. После отстрела первой ступени имею ввиду. Мы сможем варьировать варианты двигателей первой ступени для этой ракеты. До десяти километров — облегченный движок, который будет работать десять секунд, и стандартный до двадцати километров.

Я вспомнил из будущего комплекс ПВО «Панцирь-С1», у которого также использовалась бикалиберная ракета с отстрелом первой ступени после разгона, и с полным управлением ракеты с земли на всей траектории полета. Так что мы были на верном пути в этом направлении. В этом же комплексе использовалось сорок восемь малокалиберных ракет, предназначенных для уничтожения беспилотников.

— В общем так товарищи. Делаем ракету без головки самонаведения, только устанавливаем дистанционный взрыватель. Управляться ракета будет с земли на всей траектории, наведение будет обеспечивать станция оптоэлектронной разведки, связь будет идти по радиоканалу с ШПС — этот вариант у нас отработан. Модификация с телекамерой будет у нас также, мы на ней будем отрабатывать алгоритмы системы наведения с земли на цель — подвел я итог нашего совещания. — Через неделю собираемся, обсуждаем детали проекта.

Через неделю мы продолжили обсуждать новые идеи для создания ПВО против массовых налетов крылатых ракет и дронов.

— Получается с ракетой РЗСО «Град» мы можем сделать очень приличную ракету ПВО — сказал Лесков.

1 — с осколочно-фугасной головной частью повышенного могущества,

2 — с отделяемой осколочно-фугасной головной частью,

3 — с самоприцеливающимися боевыми элементами,

4 — с кумулятивно-осколочными боевыми элементами

— Да, вместо головной части снаряда ставим свою головную часть — она получается с метр длиной, и получаем ракету, способную поразить воздушные цели в радиусе двадцати километров. А есть боеприпасы РЗСО с дальностью полета сорок километров — сказал Никишин.

— А как насчет маневрирования у нее будет? — спросил Харитонов. — У нее же только стабилизаторы имеются на хвосте.

— Мы можем выпускать стабилизаторы из нашей головной части, это первый вариант, а в бикалиберном варианте они будут уже в расправленном положении — ответил Лесков.

— Не забывайте, что вы собираетесь отделять первую ступень вместе со стабилизаторами. В бикалиберной головной части придется иметь стабилизаторы и управляющие аэродинамические поверхности, а вот в монокалиберном варианте придется выпускать все это хозяйство из корпуса — напомнил я.

— Да не вопрос — какая разница, выпускать неподвижные стабилизаторы или вместе с подвижными рулями? Рули могут быть и газодинамическими, кстати — ответил Лесков. — Но лучше с ними не связываться. Ракета движется со скоростью два Маха, так что даже небольшие аэродинамические рули будут отлично управлять ею. Поскольку головки самонаведения там не будет, то ракета получится очень дешевой, как радиоуправляемая модель!

— За исключением того, что там будет стоять аппаратура связи ШПС — хмыкнул Никишин.

— Там будет стоять только приемник ШПС и исполнительная электромеханика — уточнил Лесков.

— Мне кажется, что это отличный вариант, надо его брать в разработку — сказал я. — Теперь давайте обсудим управление этой ракетой с борта нашего носителя.

— Сервер на 486 микропроцессоре легко справится с этой задачей — сказал Никишин.

— А как насчет того, чтобы увеличить количество каналов управления? Ну чтобы сразу можно было обстрелять несколько целей? — спросил я.

— Мы максимум можем взять на борт «Кондора» две ракеты — напомнил Харитонов. — Вес ракеты РЗСО «Град» шестьдесят шесть килограммов.

— Два канала наш сервер легко потянет — подтвердил Никишин. — Если потребуется несколько каналов — поставим еще один процессор в сервер. А если поставим 586 процессор, то он один может потянуть восемь каналов управления.

— У нас лидар кругового обзора, будет ли он успевать давать актуальную картинку? — спросил я.

— Лидар управляется с помощью сканирующих зеркал, время, затрачиваемое на одну точку, получается сто тридцать три микросекунды — это время, которое проходит луч света туда и обратно на двадцать километров. С учетом паузы перед следующим импульсом это время увеличится до ста пятидесяти микросекунд. Если нам требуется разрешение лидара в конечной точке один метр, а сканировать пространство по высоте надо один километр, то время на одну вертикальную черту потребуется сто пятьдесят миллисекунд. И по горизонтали также требуется разрешение один метр — на один круговой обзор в сто двадцать пять километров потребуется пять часов! — быстро подсчитал Никишин.

— Какой радиус поражения у «Стрелы-3»? Точнее на каком расстоянии от цели срабатывает дистанционный взрыватель? — спросил я.

— В «Стреле-3» имеется только контактный взрыватель — ответил Лесков. — Он срабатывает только при попадании в цель, в ней очень мало взрывчатки, всего четыреста граммов.

— То есть нам не удастся управлять ракетой на удалении двадцать километров? Все равно нужна головка самонаведения? — вздохнул я.

— Надо просто поступить также, как это делается в классических системах ПВО — есть радар кругового обзора, есть радар системы наведения, и есть радар подсветки цели. Радар кругового обзора дает три-четыре градации по высоте цели до двадцати километров, ну и по горизонтали примерно по одному градусу, в нашем случае это примерно триста пятьдесят метров. При обнаружении цели в эту область наводится радар системы наведения — он сканирует заданный участок, обнаруживает цель, и сокращает размер окна обзора до приемлемых величин, сопровождая цель, удерживая ее в центре окна. Так и нам надо иметь как минимум пару лидаров — один кругового обзора, второй системы наведения, а лучше добавить и третий лидар — управления ракетой с момента ее старта. Хотя без третьего система работать просто не будет